15 September 2017

Membuat Sendiri 'Servo' Menggunakan Motor AC 220V




Pada postingan kali ini ane akan sedikit memaparkan tentang cara membuat motor induksi AC 220V berkinerja mirip dengan motor servo DC beneran, jadi jangan lupa, intinya masih servo palsu gan, hehehe. Kebetulan Ane mempunyai motor induksi pompa air yang tidak terpakai jadi langsung eksekusi aje. Sebelum ane jelasin lebih lanjut, kiranya bagi agan yang masih belum paham dengan motor servo, sebaiknya googling aja deh biar nyambung, sekalian lihat bedanya dengan motor stepper. 

Pada intinya servo merupakan jenis penggerak mekanis lingkaran yang sudut putarannya dapat dipantau dengan adanya umpan balik berupa posisi potensiometer yang ikut berubah sejalan dengan dengan putaran poros utama servo. Secara default servo digerakkan oleh motor DC, menurut ane, karena torsi awalnya yang kuat, responsif saat menerima polaritas terbalik,  dan kemudahannya dikendalikan dengan sinyal PWM. Hal ini menyebabkannya cukup ideal sebagai penggerak dalam dunia robotika dan gerakan presisi lainnya.

Kembali ke topik awal, sekarang apakah tujuan penggunaan motor AC untuk servo? Terdapat beberapa alasan, antara lain mudah didapat di pasaran, harga yang relatif murah, tidak direpotkan dengan adaptor DC (langsung tancap steker), dan relatif mudah pemeliharaan (tanpa slip ring). Jangan lupa, saat kita berbicara tentang servo, berarti itu sudah termasuk dengan speed reducer (gearbox) yang berfungsi untuk memperkuat torsi poros utama. Terkait dengan membalik arah putaran motor induksi kapasitor yang akan dibahas dalam praktek kali ini, sebaiknya Agan melihat dulu postingan ane sebelumnya di  Untuk Terdapat beberapa manfaat servo jadi-jadian ini untuk mekanis dalam keseharian, antara lain:

1.     buka-tutup portal type barrier,
2.    buka-tutup daun pintu konvensional,
3.    penggoyang kursi ayunan,
4.    pemijat,
5.    alat pancing,

Terdapat 2 cara yang dapat dicoba untuk membuat 'servo AC', yaitu:
1.     Menggunakan saklar interupsi
'Servo' rencana desain menggunakan  2 saklar interupsi untuk menandai batas gerakan. Jadi poros utama melakukan gerakan memutar mulai dari kiri ke kanan (atau sebaliknya). Setelah mencapai sudut tujuan (ditandai dengan tersentuhnya saklar interupsi), ia akan bali arah putaran dan kemudian menyentuh saklar interupsi lainnya, demikian seterusnya. Kalau diperhatikan, kinerja ini mirip dengan servo sweeper beneran.

Langkah Pembuatan:
  • Siapkan 2 relay arus besar, arduino (Pro Mini),


Cara Kerja:

2.    Menggunakan potensiometer
Untuk rencana desain tipe ‘servo’ ini bisa menggunakan poros potensiometer yang dihubungkan langsung dengan poros utama gearbox, mirip dengan desain servo asli. Hubungan keduanya tentu saja secara DIY bisa dengan menggunakan gear plastik bekas mainan anak atau bekas gear printer. Jangan lupa, gunakan motor AC dengan torsi awal yang kuat, karena ane pernah coba pake motor kapasitor untuk membuat gerakan sweeper, kelihatannya torsi tidak cukup kuat untuk mengimbangi kecepatan sweep.

(Bersambung)