Pada
postingan kali ini ane akan sedikit memaparkan tentang cara membuat motor induksi
AC 220V berkinerja mirip dengan motor servo DC beneran, jadi jangan lupa,
intinya masih servo palsu gan, hehehe. Kebetulan Ane mempunyai motor induksi
pompa air yang tidak terpakai jadi langsung eksekusi aje. Sebelum ane jelasin
lebih lanjut, kiranya bagi agan yang masih belum paham dengan motor servo,
sebaiknya googling aja deh biar nyambung, sekalian lihat bedanya dengan motor
stepper.
Pada
intinya servo merupakan jenis penggerak mekanis lingkaran yang sudut putarannya
dapat dipantau dengan adanya umpan balik berupa posisi potensiometer yang ikut
berubah sejalan dengan dengan putaran poros utama servo. Secara default servo
digerakkan oleh motor DC, menurut ane, karena torsi awalnya yang kuat,
responsif saat menerima polaritas terbalik, dan kemudahannya dikendalikan
dengan sinyal PWM. Hal ini menyebabkannya cukup ideal sebagai penggerak dalam
dunia robotika dan gerakan presisi lainnya.
Kembali
ke topik awal, sekarang apakah tujuan penggunaan motor AC untuk servo? Terdapat
beberapa alasan, antara lain mudah didapat di pasaran, harga yang relatif
murah, tidak direpotkan dengan adaptor DC (langsung tancap steker), dan relatif
mudah pemeliharaan (tanpa slip ring). Jangan lupa, saat kita berbicara tentang
servo, berarti itu sudah termasuk dengan speed reducer (gearbox) yang berfungsi
untuk memperkuat torsi poros utama. Terkait dengan membalik arah putaran motor
induksi kapasitor yang akan dibahas dalam praktek kali ini, sebaiknya Agan
melihat dulu postingan ane sebelumnya di Untuk Terdapat beberapa manfaat
servo jadi-jadian ini untuk mekanis dalam keseharian, antara lain:
1. buka-tutup portal type barrier,
2. buka-tutup daun pintu konvensional,
3. penggoyang kursi ayunan,
4. pemijat,
5. alat pancing,
Terdapat
2 cara yang dapat dicoba untuk membuat 'servo AC', yaitu:
1. Menggunakan saklar interupsi
'Servo'
rencana desain menggunakan 2 saklar interupsi untuk menandai batas
gerakan. Jadi poros utama melakukan gerakan memutar mulai dari kiri ke kanan
(atau sebaliknya). Setelah mencapai sudut tujuan (ditandai dengan tersentuhnya
saklar interupsi), ia akan bali arah putaran dan kemudian menyentuh saklar
interupsi lainnya, demikian seterusnya. Kalau
diperhatikan, kinerja ini mirip dengan servo sweeper beneran.
Langkah Pembuatan:
Langkah Pembuatan:
- Siapkan 2 relay arus besar, arduino (Pro Mini),
Cara Kerja:
2. Menggunakan potensiometer
Untuk
rencana desain tipe ‘servo’ ini bisa menggunakan poros potensiometer yang
dihubungkan langsung dengan poros utama gearbox, mirip dengan desain servo
asli. Hubungan keduanya tentu saja secara DIY bisa dengan menggunakan gear
plastik bekas mainan anak atau bekas gear printer. Jangan lupa, gunakan motor
AC dengan torsi awal yang kuat, karena ane pernah coba pake motor kapasitor
untuk membuat gerakan sweeper, kelihatannya torsi tidak cukup kuat untuk
mengimbangi kecepatan sweep.
(Bersambung)
(Bersambung)